目录什么是middleware模块应用中间件应用多个中间件常用中间件顺序编写中间件axum::middleware::from_fnaxum::middleware::from_extractortower的组合子tower::Service and Pin<Box<dyn Future>>tower::Service和自定义futures中间件的错误处理路由到服务/中间件和背压在中间件中访问状态在 axum::middleware::from_fn 中访问状态在自定义 tower::Layer 中访问状态从中间件传递状态到处理程序